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本润机器人 时间:2018-07-04
工业机器人核心组件是谐波齿轮减速器,英文名称:harmonic gear drive :主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。
谐波減速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,通过与刚轮的相互作用,实现运动和动力传递的传动装置。
本润机器人 时间:2018-06-30
本润机器人 时间:2018-06-29
谐波减速机的传动装置主要是由三个基本的零部件构成,它们分别是波发生器,柔轮以及刚轮。