谐波减速器有什么缺点？

谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。它有传动速比大、传动精度高、体积小等优点。但是哪有东西要百分百完美呢？谐波齿轮减速机也有它自己的缺点，分别有下面几点：

谐波减速器有什么缺点？

（1）柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。

（2）转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。

（3）不能用于传动速比小于35的场合。

（4）采用滚子波发生器（自由变形波）的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。

（5）散热条件差。