四轴码垛机器人工作原理

       四轴码垛机器人工作原理是什么？首先我们介绍一下四轴码垛机器人的优点。自动码垛机器人由于大大节省了劳动力，节省空间，所以广泛应用在适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行搬运分拣装箱和码垛。四自由度搬运机器人如何工作的呢？

       自动码垛机器人是按照一定模式，将物料堆积成垛，以便使单元化的码垛实现物料的搬运、存储、装卸运输等物流活动．随着企业的集团化以及生产能力的规模化的发展，对码垛机 T 作能力的耍求不断提高，同时，企业生产正在向着多品种少批量的方向发展，这就耍求作为后处理设备的码垛机，必须具有处理多种产品的能力。‘刀．口前国外码垛机器人在码垛市场的占有率己经超过 90 % ，绝大多数码垛作业由机器人完成。国外码垛机器人的最大负载能力己经达到 1000 kg ，定位精度土 0 . 08 mm , T 作循环周期达到 1600 回／小时．

       四轴码垛机器人的工作原理就是满负载运动下，垂直方向运动以 x ) mm ，水平方向运动 16 ( x ) mm ．胶部旋转印时， l 小时，重复定位精度可达＊ 0 . 35mm 。