自动打磨抛光机器人技术

     金属打磨抛光工作量大，有一定的职业伤害，因此用自动打样磨抛光机器人来代替人力工作更安全更快，节省成本。因此这几年打磨抛光机器人的需求逐年增加。

自动打磨抛光机器人系统特点：

节省资金：白动化生产线大大减少了使用具有丰富经验的技工的成木；磨削抛光质量的高度一致性降低了产品的不合格率；

节省时间：离线编程技术能够很快生成新的工件的磨削程序，使得工件很快得以投产；柔性加工能力使得系统更快的从加工一种工件变为加工另一种工件，对于小批量、多种类工件生产尤其有效；

生产率：与人工相比生产效率大大提高；可长时间连续加工；

产品质量：高度一致性的产品质量；改善工作环境：密闭式机器人工作问将高噪音和金属粉尘的工作环境与外部隔离，降低了人员暴露于恶劣环境下的危害；

人身安全：将工人因操作危险加工设备引起的工伤事故降为零。

     通过在机器人上的力反馈传感器，以及内置在设备中的专家参数库，结合工件与抛光轮之间的磨损消耗计算方程，使得系统能够实现复杂磨削，随形抛或安装三维数模尺寸抛都成为可能。力反馈补偿、自动计算磨损和补偿值，在线质量控制等功能，极大地提高了产品加工效率，并保证了加工工件的质量高度一致性。通过使用机器人自动化单元，不仅将产品质量提高一个档次，而且面对己经到了的高用工成本，技工基本技能不扎实等问题，制造企业都可以轻松应对。

自动打磨抛光机器需要

1、机器人本体

2、工件型打磨机器人配备的打磨设备。按打磨工艺要求，分别配置砂带机、毛局嘟、按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、

3、工件型打磨机器人的夹具工件型

4、打磨机器人的力控技术：砂轮机、抛光机等。高精加工等各种工艺的打磨设备。件型打磨机器人，可根据打磨需要配胃力控制器，通过力传感器，及时反馈机器人在打磨防止机器人过载，或工嘴书丁磨适度，从而确保工件打磨过程中工件与打磨设备的附着力，以及打磨程度，确保工件打磨的一致性，防止产生废品．