工业机器人在包装码垛作业中的应用

     工业机器人在包装码垛作业中的应用， 要想提高自动化程度和保证产品质量，就需要贯穿整个生产和包装过程的高速物流线在包装领域特别是在食．钻、烟草和医药等行业的大多数生产线．机器人技术已经实现了高度的自动化机器人化的作业也在包装和生产终端的码垛作业中基本实现二相较了占地面积大、程序更改复杂、耗电址大的传统的机械式包装，精度高、柔性好、效率高的机器人作业更加优越，因为它避免了劳动量大、工时多以及无法保证包装质量的人力包装所带来的诸多问题。

     对于生产线上的不易处理的各种产品的察觉．网外已经研发了具备足够钾能的机器人，甚至能够在一定的参数下做出相应的抓放动作二机器人技术在很多工业发达国家的食品、医药行业的包装制作中已经得到普遍的应用：然而，这种高度重复性和智能性的抓放动作在我国的大多数企业依旧只能靠大量的人力去完成，这样不仅没有节约工厂的人工成本和管理成本，甚至包装的合格率也很难有所保障食品、医药对质质的要求是很高的．然而人力的介人很容易带来污染造成产品质量的下降。

      就码垛作业而言．欧美发达国家以及日本的包装码垛机器人在码垛市场中占有率超过了九成，这就意味着机器人完成绝大多数的包装码垛作业在纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业中。码垛机器人都发挥着重要的作用在我国现代物流，包装码垛机器人也已经得到广泛的应用像可口可乐、珠江啤酒、紫牛乳业等．机器人码垛都有所应用。二为了实现包装码垛作业的自动化，企业借助机器人技术，在节约成本的同时提高了 企业的利润和物流效率：就研发、生产以及应用方面，国内包装码垛机器人较发达国家而言还是存在很大的差距的。