RV减速器和谐波减速器哪个好？

    RV减速器和谐波减速器都是工业机器人核心零部件的精密减速器，这两者哪个好？常常让一些人感到疑惑。本润机器人为大家解答一下。

    RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成.以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

    谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

    因此他们两者各有优缺点，我们通常把他们用在工业机器人不同的地方。RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV减速器。

    谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。