焊接机器人注意事项

焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。那么焊接机器人焊接时的需要注意什么事项呢？

焊接机器人焊接时的主要注意事项：

1、焊接机器人操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

2．必须进行焊接机器人示教作业

在焊接机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。



3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

焊接机器人操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教焊接机器人操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。


4．必须确保工件的精度

焊接机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。