六轴机器人是哪六个轴?
本润机器人 时间：2018-07-18 浏览量：5435六轴机器人是哪六个轴?很多人不了解。看下图示。这六个轴分别是S轴为旋转，L轴为下臂、U轴为上臂、R轴为手腕旋转、B轴为手腕摆动和T轴为手腕回转。所有六轴机器人有6个自由度，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。所以广泛应用在自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
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六轴机器人是哪六个轴?很多人不了解。看下图示。这六个轴分别是S轴为旋转，L轴为下臂、U轴为上臂、R轴为手腕旋转、B轴为手腕摆动和T轴为手腕回转。所有六轴机器人有6个自由度，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。所以广泛应用在自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。