谐波减速器型号有哪些？

        谐波减速器型号有哪些？谐波减速器型号包括有公司标志、柔杯形状和长度及是否为高扭矩机型、连接方式、减速比、结构、谐波齿轮节圆直径和特殊规格。

1、谐波减速器柔杯形状分杯形和中空礼帽。分用C/H型号。

2、谐波减速器柔杯标准有标准长度、短筒、高扭转。分用S\D\G型号。

3、其中谐波减速器连接方式有四种，所以型号分四种：I型、II型、III型、IV型。

4、谐波减速器减速比有50\80\100\120\160\等

5、谐波减速器结构分整机和部件两种，分U\P型号。

6、谐波齿轮节圆直径大小不一样，对应的规格代号分14、17、20、25、32、40、45等。

7、谐波减速器一般是标准化的，个别有特殊规格，分有轴孔型 和轻量型等。型号是Z\LW。

如本润机器人的谐波减速器的型号是BCS-14-50-U-I:B表示本润，C表示分杯形柔杯,14谐波齿轮节圆直径对应的规格代码是14,减速比50,U表示整机结构，I表示连接方式为标准型，通过平键连接。后没有了，表示不是特殊规格。