什么是搬运机器人？

      搬运机器人，英文是Transfer Robot。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也被称为无人搬运车或者是 AGV 。 

       最早的搬运机器人出现在 1960 年的美国， Vcrsatr 即和 Unilnate 两种机器人首次用于搬运作业。搬运机器人用途很广泛，一般只需要点位控制，即被搬运工件无严格的运动轨迹要求，只要求起始点和终点的位姿准确。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，减少了人类繁重的体力劳动。

      目前世界上使用的搬运机器人超过 10 万台，被广泛应用于机床上下料机器人、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运机器人、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定相应标准，规定了人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

美国特斯拉机器人搬运车架

     搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。