喷涂机器人结构组成

     喷涂机器人，英文spray painTIng robot，也叫喷漆机器人。可从事自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。

     喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

      喷涂机器人分为有气喷涂机器人、无气喷涂机器人。喷漆工作对人体伤害很大，代替人力从事危险工作，这是非常给力的。喷涂机器人要求重复定位精度不高，但是由于漆雾易燃，驱动装置必须防燃防爆。