工业机器人自动化集成项目方案流程是什么？

本润机器人 时间：2018-08-25 浏览量：2134

      工业机器人自动化集成项目，实现工件的自动抓取、上料、下料、工件翻转、工件转序等工作，不仅能够极大地节省人工成本，更重要的是提高产品质量和工效。自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。

1、项目咨询
根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

2、机器人选型
A、根据机器人负载和臂载，确定型号；B、根据性价比选择品牌

3、机器人的安装方式
A、地装式；B、天吊式；C、架装式；D、龙门式

4、手爪设计
A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪
B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪

5、上下料机构等物料设备设计
A、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量
B、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台
C、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转

6、仿真模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。

      目前除了汽车行业自动化率较高，其他行业工业机器人自动化设备渗透率依然较低。我国3C设备行业的市场空间预计超过3500亿，自动化率仅为15%~25%。其他传统行业，如纺织服装、食品包装等对于工业机器人自动化的需求越来越大，一些传统的制造业也在积极进行产业升级，工业机器人自动化程度不断提高。