如何选择一个合适的工业机器人?
本润机器人 时间：2018-08-27 浏览量：1892 工业机器人有2轴机器人、四轴机器人和六轴机器人等等，是不是我们选择最贵的工业机器人就是最好的呢？有钱当然 们任性，但是我们更推荐选择合适的工业机器人，既减少成本，效果也好。那如何选择一个合适的工业机器人 ？我们应该可以从下面几个方面着手选择。
1、工业机器人的使用功能
首先明确工业机器人从事哪个工作，以及从不同的种类当中，选择最适合的型号。是实现取、放料？码垛？喷涂？焊接？
2、工业机器人的额定负载
目标工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷是多少呢？是2Kg还是100Kg？
3、工业机器人的自由度（轴数）
要是只是需要工业机器人实现直线的运动，比如从将一件零件取放到另一件，简单的4轴机器人就足以应对。但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是最好的选择。
4、工业机器人的最大动作范围（臂长）
应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。要是600mm臂长的工业机器人能做到，那么就不需要选购1200mm臂长的机器人了。
5、工业机器人的重复精度
如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个超级精密重复精度的工业机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。目前比较多的工业机器人的重复精度一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。
另外我们可能还需要考虑防护等级、本体重量、速度等等参数。充分了解机器人自动化的功能各项参数，选择合适的工业机器人，能大大减少成本，最佳的方案。