谐波减速器传动原理动画

     谐波減速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,通过与刚轮的相互作用,实现运动和动力传递的传动装置。 

      谐波减速器运用行业:工业机器人、精密设备仪器、雷达通讯设备、印刷机械、纺织 机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、 光学制造仪器、核设施及空气动力实验研究等领域。本润谐波减速器为工业机器人提供减速核心组件。

     当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的割面由原先的圆形变成楠圆形,其长軸两端附近的齿与刚轮的齿完全n齿合,而短抽两端附近的齿则与刚轮完全脱开.

     刚轮固定,波发生器按顺时针方向旋转,柔轮产生弹性变形,与刚轮口齿合的齿率合 位置则按逆时针方向顺序移动.

     波发生器向顺时针方向旋转180度后,柔轮仅向逆时针方向旋转一个齿.

     波发生器旋转360度( 一圈)后, 柔轮向逆时针方向旋转了2个齿.

     谐波减速器是工业机器人提供减速核心组件。