工业机器人冲压自动化生产线解决方案

一、冲压生产线需要的设备：

2台板料拆跺小车、1台拆跺六轴机器人，输送皮带机、视觉对中系统以及1台7轴的上料机器人组成。

二、冲压生产线的流程

1、第一台拆跺小车在生产工作时，另外一台在进行人工更换板料、磁力分张并进入生产线内等待，当第一台拆跺小车上的料片完全生产完成后机器人直接到第二台拆跺小车上进行料片抓取，而第一台拆跺小车则自行开出，进行人工更换料片，周而复始。

2、上料机器人从已知位置/方向的对中台上拾取零件，并投入首台压机。

3、在最后一台压机完成冲压生产后，由下料机器人将板件抓取放置长皮带输送机上，下线检查人员对工件进行检查，合格产品被输送至收料台上由人工进行收料，不合格的工件则直接由质检员标识出来，放置返修工件存放区内。