解剖六轴工业机器人原理结构图

     由于生产成本和速度的要求，将来将会有越来越多的工业机器人来代替人工。四轴六轴工业机器人目前如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。下面本润机器人为大家解剖六轴工业机器人原理结构。

     六轴工业机器人有六个伺服电机，它直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。六轴工业机器人原理结构如下：

目前本润六轴工业机器人的重复精度达到0.02mm。