什么是四轴机器人？

　　什么叫四轴工业机器人？因为四轴工业机器人有四个轴。轴是指什么呢？机器人轴指操作本体的轴，四轴工业机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴工业机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴，一般来说Scara，Delta和一些传统机器人被认为是4轴工业机器人。四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

　　SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

　　这种独特的设计使本润四轴机器人具有很强的刚性，结构简单、高性价比、性能可靠、操作简易、易维护、重复定位精度高、运动覆盖面积广、使用寿命长。从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。