工业机械手臂有哪些分类？
本润机器人 时间：2018-07-28 浏览量：2661 工业机械手臂有哪些分类？其实，对于工业机械手臂的分娄并没有统一的标准，通常是根据机械手臂的规格、功能或用途等来分类。按功能分类四类，有简易型工业机械手臂、记忆再现型工业机械手臂、计算机数字控制的工业机械手臂，智能工业机械手臂。
按用途分类有两种，一是专用械机手臂，二是通用机械手臂，通过独立控制系统，灵适可变，用于自动化生产。
按规格（所搬运的工件重量）分类有四类。目前大多数工业机械手臂能搬运的重量为 1~30kg 。最小的为 0.5kg ，最大的己达 800kg 。
1 ）微型的 ― 搬运重量在 1kg 以下。
2 ）小型的 ― 搬运重量在 10kg 以下。
3 ）中型的 ― 搬运里量在 5Okg 以下。
4 ）大型的 ― 搬运重量在 5OOkg 以下。