谐波齿轮减速器由什么组成？
本润机器人 时间：2018-07-31 浏览量：2276谐波齿轮减速器是一种减速装置，它的谐波传动装置是由什么组成的呢？谐波齿轮传动减速器很复杂，其实结构很简单，主要是由三大部件组成的，分别有:波发生器、柔轮和刚轮。
1、波发生器
柔性轴承，椭圆形凸轮
柔性轴承内圈固定在凸轮上
外圈实现弹性变形习
2、柔轮
带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，减速器输出端。
3、钢轮
带有内齿圈的刚性圆环状零件，固定在机体上