六轴机器人需要几个谐波减速机？
本润机器人 时间：2018-08-01 浏览量：2520六轴工业机器人目前占主流，特别在3C手机电子等行业发展最快。一台六轴工业机器人因为有六个关节轴，所以需要六件谐波减速机、六套交流伺服系统和一套控制系统。请看下面六轴工业机器人机械结构图。reduction gear就是谐波减速机。
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六轴工业机器人目前占主流，特别在3C手机电子等行业发展最快。一台六轴工业机器人因为有六个关节轴，所以需要六件谐波减速机、六套交流伺服系统和一套控制系统。请看下面六轴工业机器人机械结构图。reduction gear就是谐波减速机。