谐波齿轮传动比如何计算？

本润机器人时间：2018-08-01 浏览量：7076

谐波齿轮减速机是机器人专用的核心组件，是因为它的传动有它本身的特点：结构简单、传动比大、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等特点。那如何计算谐波齿轮减速机传动比？

谐波齿轮减速机的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当于中心轮。故谐波齿轮传动装置的传动比可以应用行星轮系求传动比的方式来计算。因此计算公式如下图：

谐波齿轮传动比如何计算？