谐波减速机技术有什么差别？

      谐波减速器是一种利用柔性组件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种齿轮传动，主要包含有三个组件：一个具有内齿轮的刚轮、一个具有外齿轮的柔轮，以及一个波发生器。具有体积小、重量轻、传动效率高、寿命长、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高等特点。

     谐波减速机技术有什么差别？谐波减速机技术差别会让产品精度和寿命噪音等各方面有所不同。因此谐波减速机对产品的加工设备和技术要求很高。主要是齿形的设计差别，柔轮的设计和处理工艺的差别，波发生器的疲劳性能的差别。

1、齿形的设计差别：齿形有双圆弧齿形、P 型齿、 δ齿形等。

2、柔轮的设计和处理工艺的差别：日本哈默纳科来谐波减速机在柔轮材料上使用疲劳强度大的特殊钢，本润谐波减速机采用自主研发适用于谐波减速器的材料。

3、波发生器的疲劳性能的差别：柔性轴承作为波发生器的核心部件，其使用寿命决定了减速机的使用寿命。各谐波减速机都采用不一样的润滑油脂。