工业机器人怎样是高精度？

       精度是衡量工业机器人的主要性能指标之一。我们看到工业机器人每个都说自己是高精度的，到底怎样才称为高精度？

      首选我们要了解什么是精度？工业机器人的精度是指运动过程时定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的 3 倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。

      精度随着技术的发展，要求会越来越高的。目前主流的小型工业机器人，重复定位精度高于±0.02mm，全工作空间内绝对定位精度高于±1mm，可以说是“高精度”机器人了。如果大型工业机器人，重复定位精度高于±0.2mm。本润制造的小型六轴机器人的重度精度达到±0.02mm，因此可以称为高精度的工业机器人。