机器人的示教器是通用的吗?
本润机器人 时间:2018-08-13 浏览量:3973机器人的示教器,英文是FlexPendant。示教器是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,由电子系统或计算机系统执行的。
示教器是主管应用工具软件与用户(机器人)之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。简单地说它是用来让机器人按照控制器操纵的路径行走。
目前没有厂家设计一款能让控制所有机器人的接口操作装置,因此现在的未教器是不通用的,有时候同一个品牌的产品也会有不同的示教器。示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件,容易摔落、重压等造成故障,从而影响机器人的正常工作。因此要注意示教器的使用。