检测机器人可以做什么？

     目前国内工业机器人主要有焊接机器人、搬运机器人、上下料喷涂切割机器人等。检测机器人可能听得比较少吧？检测机器人可以做什么呢？

     零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键。检测机器人可用于产品完工后的质量检查或出库检查，避免次品出入库，为保证产品出库质量进行必要的测试、检查、试验。检查包括外观检查和特性检查。检查有两种形式：一种是在机器人末端执行器部位安装探侧传感界进行检查．另一种是机界人将单个零件运送到检查设备附近接受检查。

      例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检侧与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的质讯一般也都超过 15kg , 为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作（环规自动脱离、旋进自动测量等），需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。检测机器人的工作内容可以确认零件尺寸是否在允许的公差内，制或者控制零件按质量进行分类。