如何计算谐波传动减速器的刚轮齿数？
本润机器人 时间：2018-07-31 浏览量：3041如何计算谐波传动减速器的刚轮齿数？假设有一谐波齿轮减速器，要求其减速比为100，柔轮齿数为99 ．当刚轮固定时，如何计算谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向？
根据公式:iHr=Zr/(zr-zg):
可知： 当iHr=100时,Zg=99,但一般刚轮齿数比柔轮齿数多，所以舍去。
当iHr=-100 时,Zg=101; 故该谐波减速器的刚轮齿数为101,柔轮输出轴方向与波发生器输入轴转向相反。
一般来说，刚轮仅比柔轮多几个齿；刚轮固定时，柔轮与输出轴固定联连；柔轮固定 时，刚轮与输出轴固定联连，两种情况下，波发生器都与输入轴固定联连。